被狗牙齿刮破了皮没出血是否需要打疫苗，需要根据具体情况进行分析。以下是一些需要考虑的因素：
1.狗的健康状况：了解狗是否接种过狂犬疫苗，以及近期是否有与其他动物接触的历史。如果狗健康且接种过疫苗，那么感染狂犬病的风险相对较低。
2.伤口的处理：及时清洗和消毒伤口是非常重要的。用肥皂水和清水冲洗伤口至少15分钟，然后用酒精或碘酒消毒。
3.暴露级别：根据世界卫生组织的狂犬病暴露分级，被狗牙齿刮破了皮但没出血属于狂犬病II级暴露。这种情况下，通常不需要接种狂犬疫苗，但医生可能会建议进行伤口处理和观察。
4.个人风险因素：如果您是狂犬病高风险人群，例如从事与狂犬病相关的职业、居住在狂犬病流行地区或有免疫缺陷等，那么即使是II级暴露，也可能需要接种狂犬疫苗。
5.观察狗的健康状况：在接种疫苗之前，医生可能会建议您观察狗的健康状况10天。如果狗在10天内没有出现狂犬病的症状，那么您感染狂犬病的风险就非常低，可以停止接种疫苗。
综上所述，被狗牙齿刮破了皮没出血是否需要打疫苗，最好咨询医生或专业的医疗机构。他们可以根据具体情况进行评估，并提供个性化的建议。在等待咨询期间，可以继续保持伤口的清洁，并注意观察狗的行为和健康状况。