孕31周胎动在下腹可能是正常的，但也可能提示一些异常情况。以下是一些可能的原因和建议：
1.胎儿位置：孕31周时，胎儿的位置可能会比较低，胎动可能会更明显地感觉到在下腹。这是正常的，因为胎儿在子宫内的位置会随着孕期的进展而改变。
2.胎儿活动：胎儿在子宫内的活动是多种多样的，可能会踢、打、翻滚等。如果胎儿的动作比较强烈，可能会感觉到胎动在下腹。
3.胎盘位置：如果胎盘位于子宫下段或前置胎盘，也可能会导致胎动在下腹。这种情况下，需要特别注意，因为前置胎盘可能会增加出血和早产的风险。
4.其他因素：孕妇的腹部肌肉松弛、羊水过多或过少等因素也可能会影响胎动的感觉。
如果胎动在下腹的同时，还伴有以下情况，需要及时就医：
1.胎动减少或消失：正常情况下，胎动应该是有规律的，如果感觉到胎动明显减少或消失，可能是胎儿出现了问题。
2.腹痛：如果胎动时下腹伴有疼痛，尤其是剧烈的疼痛，可能是宫缩或其他问题引起的。
3.阴道出血：任何阴道出血都需要引起重视，可能是早产、前置胎盘或其他并发症的迹象。
为了确保胎儿的健康，建议孕妇采取以下措施：
1.注意胎动：每天记录胎动的次数和规律，如果发现胎动有明显的变化，及时就医。
2.定期产检：按照医生的建议进行定期产检，包括超声检查和胎心监护等，以确保胎儿的发育情况。
3.注意休息：保持良好的休息和睡眠，避免过度劳累。
4.避免刺激：避免剧烈的运动、性生活等可能刺激子宫的行为。
5.放松心情：保持心情放松，避免紧张和焦虑情绪。
总之，孕31周胎动在下腹可能是正常的，但也需要密切关注。如果有任何疑虑或担忧，建议及时咨询医生，以确保胎儿的安全和健康。