睡着了自己射精了，医学上称为遗精，是一种正常的生理现象，通常不需要治疗，但以下情况需要就医。
遗精通常发生在睡眠中，是指不因性生活而精液遗泄的病证，其中因梦而遗精者名为“梦遗”；无梦而遗精，甚至清醒时精液流出者为“滑精”。遗精的原因主要有以下几点。
性成熟：男性性成熟后，睾丸会不断产生精子，精囊和前列腺等器官也会分泌精液，当精液储存到一定量时，就会通过遗精的方式排出体外。
劳累：过度劳累、长期熬夜、身体虚弱等情况下，大脑皮质的功能会出现紊乱，对低级性中枢的控制能力下降，导致遗精。
性刺激：内裤过紧、被子太厚、外生殖器受压迫等外界因素，或看色情书籍、电影、视频等，都可能导致性兴奋，诱发遗精。
疾病：包茎、包皮过长、尿道炎、前列腺炎等疾病，会刺激外生殖器，引起遗精。
如果遗精过于频繁，每周超过1次，或者伴有失眠、多梦、头晕、乏力等症状，可能是疾病引起的，需要及时就医。医生会进行详细的检查，如精液常规、前列腺液常规、泌尿系统超声等，以明确病因，并进行相应的治疗。
总之，遗精是一种正常的生理现象，但如果出现异常，应及时就医，以便得到及时的治疗。同时，要注意保持良好的生活习惯，避免过度劳累、熬夜，避免穿过紧的内裤，避免观看色情内容。