一般来说，孕妇会在怀孕18-20周左右感觉到胎动，但具体时间因人而异。
通常情况下，经产妇（已经生育过的女性）感觉到胎动的时间会比初产妇（初次怀孕的女性）早，因为经产妇的腹部肌肉和韧带可能会更松弛。此外，孕妇的敏感度、羊水量以及胎儿的活动情况等也会影响胎动的感觉时间。一些孕妇可能在怀孕16-17周时就感觉到胎动，而另一些孕妇可能需要等到22周左右才能感觉到。
需要注意的是，胎动的感觉可能会因孕妇的个体差异而有所不同。有些孕妇可能会感觉到胎儿在肚子里蠕动、跳动或翻滚，而有些孕妇可能只会感觉到轻微的胎动。如果孕妇在怀孕20周后还没有感觉到胎动，或者胎动突然变得异常频繁或减少，应及时就医进行检查，以确保胎儿的健康。
此外，孕妇可以通过以下方法来感受胎动：
每天选择固定的时间进行胎动计数，每次1小时。将1小时内感觉到的胎动次数记录下来，然后乘以4，得到12小时的胎动总数。一般来说，12小时的胎动总数应该在30-40次以上。
孕妇可以在安静的环境中，放松身心，专注于腹部，感受胎儿的运动。
孕妇可以与胎儿进行互动，如说话、听音乐或轻轻抚摸腹部，以刺激胎儿的活动。
如果孕妇对胎动的感觉有任何疑问或担忧，应及时咨询医生。医生会根据孕妇的具体情况进行评估，并提供相应的建议和指导。