一般来说，从怀孕第32周开始，每次产检都需要做胎心监护，而具体的时间需要根据孕妇的情况来决定。
对于高危妊娠的孕妇，如妊娠期高血压、糖尿病、羊水过多或过少、胎儿生长受限等，可能需要在怀孕28周左右就开始进行胎心监护。高危孕妇需要更密切地监测胎儿的情况，以确保胎儿的安全。
对于其他孕妇，通常从怀孕第32周开始进行胎心监护。在进行胎心监护前，孕妇需要先了解一些注意事项，以确保检查的准确性。首先，孕妇需要在检查前吃一些东西，以增加胎动。其次，孕妇需要选择一个舒适的姿势，可以侧卧或仰卧。最后，孕妇需要放松心情，避免紧张和焦虑。
在进行胎心监护时，医生会将一个多普勒胎心监护仪放在孕妇的腹部，监测胎儿的心跳和宫缩情况。整个过程通常需要20~30分钟左右。如果胎儿在监护过程中没有动，可以轻轻摇晃腹部或抚摸胎儿，以刺激其活动。
需要注意的是，胎心监护只是一种监测胎儿情况的方法，并不能完全代表胎儿的健康状况。如果胎心监护结果异常，医生可能会建议进一步进行检查，如B超、胎儿生物物理评分等，以确保胎儿的安全。
总之，胎心监护是一种非常重要的产前检查，可以帮助孕妇及时了解胎儿的情况。孕妇需要按照医生的建议进行检查，并注意检查前的准备工作。如果对胎心监护有任何疑问，可以随时向医生咨询。