胳膊有针扎的感觉可能是由以下原因引起：
1.神经病变：神经炎、神经损伤或神经受压等都可能导致胳膊出现针扎感。例如，颈椎病、胸廓出口综合征等疾病可能压迫神经，引起上肢麻木、疼痛。
2.血液循环问题：血液循环不畅、血管狭窄或堵塞等情况可能影响胳膊的血液供应，导致感觉异常。动脉硬化、雷诺病等疾病可能与此有关。
3.肌肉问题：肌肉劳损、拉伤或肌肉炎症等都可能引起胳膊疼痛和针扎感。过度使用手臂或重复性动作可能导致这些问题。
4.关节问题：关节炎、肩周炎等关节疾病也可能导致胳膊疼痛和不适感。
5.感染或炎症：感染、炎症或其他疾病也可能引起胳膊的疼痛和针扎感。例如，蜂窝织炎、肱骨外上髁炎等。
6.其他原因：内分泌失调、心理因素、中毒、过敏等也可能导致类似症状。
如果胳膊的针扎感持续时间较长、频繁发生或伴有其他症状，如无力、麻木、肿胀、疼痛加剧等，建议及时就医。医生会进行详细的身体检查和评估，可能会建议进行进一步的检查，如神经电生理检查、影像学检查等，以确定具体的原因并制定相应的治疗方案。
在等待就医期间，可以尝试以下方法缓解症状：
1.休息：避免过度使用胳膊，给肌肉和神经足够的休息时间。
2.保持良好的姿势：正确的坐姿和站姿有助于减轻颈部和肩部的压力。
3.热敷或冷敷：根据医生的建议，可以使用热敷或冷敷来缓解疼痛和不适。
4.物理治疗：物理治疗师可能会推荐一些针对胳膊的康复训练和治疗方法。
5.避免诱因：尽量避免引起症状加重的因素，如过度劳累、寒冷刺激、长时间保持同一姿势等。
需要注意的是，每个人的情况可能不同，因此治疗方法应根据具体情况而定。在接受任何治疗之前，最好先咨询医生的建议。此外，如果症状加重或出现新的症状，应立即就医。