阴茎不硬，医学上称为勃起功能障碍，是一种常见的男性性功能障碍。治疗勃起功能障碍的药物主要有以下几类：
1.磷酸二酯酶5抑制剂（PDE5抑制剂）：如西地那非、他达拉非等。这类药物是治疗勃起功能障碍的首选药物，能有效改善阴茎勃起硬度。
2.雄激素：如十一酸睾酮胶丸等。这类药物适用于由于雄激素缺乏引起的勃起功能障碍。
3.育亨宾：这是一种从植物育亨宾树皮中提取的生物碱，能刺激中枢神经系统，促进阴茎勃起。
需要注意的是，以上药物都需要在医生的指导下使用，因为它们可能会引起一些不良反应，如头痛、面部潮红、消化不良等。此外，患有某些疾病的人，如心血管疾病、糖尿病等，服用这些药物时需要特别谨慎。
除了药物治疗，勃起功能障碍还可以通过心理治疗、生活方式调整等方法来改善。如果出现勃起功能障碍，应及时就医，明确病因，以便进行针对性治疗。