宝宝一般在7-10个月时会爬，但每个宝宝的发育情况都不同，学会爬行的时间也可能会有所差异。
一般来说，宝宝在6个月左右时会开始翻身，7个月时可以独坐，8个月时可以双手向前撑住独坐，9个月时可以灵活地从仰卧位转为俯卧位，10-11个月时可以用手膝爬行，12个月时可以独自站立，15个月时可以独自走路。
宝宝学会爬行的时间受到多种因素的影响，包括遗传、环境、营养等。如果宝宝在12个月时还没有学会爬行，家长可以咨询医生，了解是否存在其他问题。
在宝宝学习爬行的过程中，家长可以采取以下措施帮助宝宝：
1.提供安全的环境：确保宝宝爬行的地方没有危险物品，地面平整，避免宝宝受伤。
2.提供适当的玩具：在宝宝周围放置一些吸引他注意力的玩具，鼓励他爬行去拿玩具。
3.给予鼓励和表扬：当宝宝成功爬行一段距离时，给予他鼓励和表扬，增强他的自信心。
4.不要过度干预：不要强迫宝宝爬行，让他按照自己的节奏发展。
总之，宝宝学会爬行的时间因人而异，家长应该关注宝宝的发育情况，但不要过度焦虑。如果宝宝在发育过程中出现任何异常，应及时咨询医生。