通常情况下，婴儿在4-6个月大时可以开始添加辅食。但具体添加时间还需考虑婴儿的发育情况，可参考以下几点：
1.婴儿体重：当婴儿体重达到出生时的2倍（约6kg），或10kg以上时，可以考虑添加辅食。
2.发育情况：当婴儿能够独坐、控制头部和颈部、开始对食物感兴趣、吞咽能力良好时，也可以添加辅食。
3.信号提示：如果婴儿在饥饿时，看到食物会张嘴、流口水，或者在喂食时能够主动闭嘴、吞咽，这些都是添加辅食的信号。
需要注意的是，每个婴儿的发育情况都不同，因此添加辅食的时间可能会有所差异。在添加辅食时，应遵循循序渐进的原则，从单一到多样，从少量到适量，逐渐增加辅食的种类和数量。同时，要注意观察婴儿的反应，如有过敏等不适症状，应及时停止添加。