上台阶膝盖疼但走路不疼是否会自动好，需分情况讨论。
一、轻微劳损所致
若因短时间上台阶运动过量，导致膝盖轻微劳损，且劳损程度较轻，通过适当休息，让膝盖得到放松，部分情况有可能自动恢复。比如偶尔一次爬山后出现的轻微不适，休息几天可能会缓解。但要注意休息方式，避免继续过度使用膝盖。
二、软骨轻度损伤
当膝盖软骨有轻度损伤时，上台阶时软骨受力可能引发疼痛，而走路时受力相对均匀些。这种情况有一定自愈可能，但也不是绝对。如果损伤后能减少膝盖负重活动，给软骨修复创造条件，有可能慢慢好。不过如果不注意，继续较多上台阶等活动，可能会加重损伤。
三、滑膜炎早期
滑膜炎早期，上台阶时刺激滑膜可能疼痛，走路时相对没那么明显。部分情况有自动好转可能，比如因轻度受凉等引起的滑膜炎早期，注意保暖、减少活动，有可能自行恢复。但如果是感染等因素导致的滑膜炎早期，一般不会自动好，需就医处理。
四、老年人关节退变初期
老年人膝关节开始出现退变，上台阶时关节受力变化引发疼痛，走路时相对稳定些。这种情况自动好的可能性较小，因为关节退变是逐渐发展的过程，不过通过合理的关节保护措施，如适当运动锻炼关节周围肌肉、避免长时间上台阶等，可能延缓退变进展，一定程度上缓解症状，但很难完全自动恢复如初。