上台阶膝盖疼走路却不疼可能是髌股关节炎、半月板损伤、膝骨关节炎等疾病引起，能否自动好转因人而异，需要结合具体情况分析，可能是以下原因：
1.生理因素：如果是在过度劳累、剧烈运动或长时间行走后出现上台阶膝盖疼，而走路时不疼，可能是由于膝关节周围肌肉疲劳、乳酸堆积等原因引起。这种情况下，适当休息、热敷、按摩等方法可能有助于缓解症状，疼痛可能会自动好转。
2.髌股关节炎：髌股关节炎是一种常见的膝关节疾病，主要表现为膝盖前侧疼痛，尤其在上楼梯、下蹲时加重。早期髌股关节炎可能仅在特定动作时出现疼痛，走路时不疼。如果不进行治疗，病情可能会逐渐加重，导致疼痛持续存在。
3.半月板损伤：半月板损伤也可能导致上台阶膝盖疼，走路时可能不明显。半月板损伤后，可能会出现膝关节弹响、交锁等症状。如果损伤较轻，通过休息、物理治疗等方法，疼痛可能会缓解；但如果损伤严重，可能需要手术治疗。
4.膝骨关节炎：膝骨关节炎是一种退行性疾病，多见于中老年人，主要表现为膝关节疼痛、僵硬、肿胀等。上台阶时，膝关节承受的压力增加，疼痛可能会更明显。膝骨关节炎的病情进展缓慢，疼痛可能会逐渐加重，不会自动好转。
5.其他原因：其他原因如滑膜炎、韧带损伤、髌骨软化症等也可能导致上台阶膝盖疼。
需要注意的是，如果上台阶膝盖疼持续不缓解或加重，建议及时就医，进行详细的检查，如膝关节X光、磁共振成像（MRI）等，以明确病因，并采取相应的治疗措施。此外，保持良好的生活习惯，如控制体重、避免长时间下蹲、避免过度劳累等，也有助于预防和缓解膝关节疼痛。