隐形脊柱裂能否自愈，取决于其类型和严重程度。
一般来说，隐性脊柱裂分为五型，即隐性脊柱裂伴有脊髓纵裂、脊髓裂、皮样囊肿、上皮样囊肿和脊膜膨出。其中，隐性脊柱裂伴有脊髓纵裂、脊髓裂和皮样囊肿，由于存在明显的脊髓和神经发育异常，通常无法自愈。而上皮样囊肿和脊膜膨出，如果没有神经功能障碍，也有自愈的可能。
对于隐性脊柱裂伴有脊髓纵裂、脊髓裂的患者，由于存在脊髓和神经发育异常，可能会出现下肢无力、大小便失禁等神经功能障碍。这种情况下，需要及时就医，进行手术治疗，以恢复神经功能。
对于上皮样囊肿和脊膜膨出的患者，如果没有神经功能障碍，通常不需要治疗，只需要定期复查，观察病情变化即可。如果出现神经功能障碍，也需要及时就医，进行手术治疗。
总之，隐性脊柱裂是否能自愈，需要根据具体情况进行判断。如果发现孩子有隐性脊柱裂，建议及时就医，进行详细的检查和评估，以便制定合理的治疗方案。