早上起来左腿酸疼，可能与以下原因有关。
1.过度劳累：如果前一天进行了剧烈运动或长时间行走，可能会导致左腿肌肉疲劳和酸痛。
2.姿势不良：睡觉时姿势不良，如左腿受压或扭曲，也可能引起酸疼。
3.腰椎间盘突出：腰椎间盘突出症可能压迫神经根，导致左腿疼痛、麻木和无力。
4.肌肉拉伤或劳损：运动中突然用力或不正确的动作可能导致左腿肌肉拉伤或劳损。
5.关节炎：关节炎如髋关节炎、膝关节炎等也可能引起左腿疼痛。
6.血管问题：动脉硬化、血栓形成等血管问题可能影响左腿的血液循环，导致疼痛。
7.神经病变：糖尿病、神经炎等神经病变可能导致左腿感觉异常和疼痛。
如果左腿酸疼症状持续不缓解或加重，建议及时就医，进行详细的身体检查和诊断。医生可能会根据具体情况安排进一步的检查，如X光、CT、MRI等，以确定病因并制定相应的治疗方案。
在等待就医期间，可以采取以下措施缓解疼痛。
1.休息：减少左腿的活动，避免长时间站立或行走。
2.热敷：用热毛巾或热水袋敷在左腿酸疼的部位，每次15-20分钟，每天数次。
3.按摩：轻轻按摩左腿酸疼的部位，缓解肌肉紧张。
4.药物治疗：可以服用非甾体抗炎药如布洛芬等缓解疼痛。
需要注意的是，以上措施只能缓解症状，不能根治病因。如果左腿酸疼是由于严重的疾病引起，如腰椎间盘突出、关节炎等，不及时治疗可能会导致病情加重。因此，建议及时就医，以便获得正确的诊断和治疗。