清理肺积痰的方法主要有以下几种：
1.深呼吸和有效咳嗽：进行数次深呼吸，然后在深吸气末保持张口，用力进行咳嗽，有利于气道分泌物的排出。
2.拍背咳痰：患者取侧卧位，家属五指并拢、半握拳，由下向上、由外向内叩击患者背部，利用振动原理促进痰液排出。
3.湿化气道：使用超声雾化吸入或蒸汽吸入，使痰液稀释，易于咳出。
4.机械吸痰：如果痰液较多或年老体弱、咳嗽无力的患者，可经口、鼻腔或人工气道进行负压吸引，以清除气道分泌物。
需要注意的是，肺积痰的清理方法应根据患者的具体情况选择，如患者存在呼吸困难、意识不清等情况，应及时就医，在医生的指导下进行治疗。