脚踝滑膜炎可在医生的指导下使用以下药物：
1.非甾体类抗炎药：如塞来昔布、依托考昔等，具有抗炎、镇痛的作用，能缓解脚踝滑膜炎引起的疼痛、肿胀等症状。
2.活血化瘀的中成药：如滑膜炎颗粒、活血止痛胶囊等，可促进血液循环，消除炎症，缓解症状。
3.营养软骨的药物：如硫酸氨基葡萄糖、盐酸氨基葡萄糖等，有助于修复和保护关节软骨，缓解疼痛，改善关节功能。
4.糖皮质激素：如泼尼松龙、地塞米松等，具有较强的抗炎作用，可快速缓解症状，但一般不建议长期使用，以免引起不良反应。
5.其他药物：如甘露醇、七叶皂苷钠等，可减轻局部肿胀。
使用药物治疗脚踝滑膜炎时，需要注意以下几点：
1.按医嘱用药：严格按照医生的建议使用药物的种类、剂量和使用时间，不要自行增减药量或停药。
2.注意药物的不良反应：某些药物可能会引起胃肠道不适、过敏等不良反应。如果出现严重不适，应及时告知医生。
3.联合治疗：如果症状较严重，可能需要联合使用多种药物，或者结合物理治疗、康复训练等方法。
4.治疗期间的注意事项：在治疗期间，应注意休息，避免过度活动和劳累，同时注意保暖，避免受寒。可以进行适当的康复训练，如踝泵运动、伸展运动等，以增强踝关节的稳定性。
此外，如果脚踝滑膜炎是由其他疾病引起的，如感染、创伤等，还需要针对病因进行治疗。同时，药物治疗只能缓解症状，不能根治滑膜炎。如果症状持续不缓解或加重，应及时就医，进行进一步的检查和治疗。