可以，但需注意食用方式。
芒果和牛奶都是营养丰富的食物，两者在营养成分上没有相克的地方，一起食用通常也不会产生不良反应。但芒果和牛奶都含有一定量的蛋白质，食用过多可能会增加消化负担，引起腹胀、腹痛等不适症状。因此，建议适量食用。
此外，芒果中含有较多的果酸、鞣酸等物质，而牛奶中含有丰富的蛋白质，这些物质可能会使蛋白质凝固沉淀，影响牛奶的消化吸收。因此，不建议将芒果和牛奶放在一起炖煮或加热，以免影响牛奶的营养价值。
如果对芒果或牛奶过敏，应避免食用，以免引起过敏反应。同时，食用芒果和牛奶后如有不适，应及时就医。