10岁小孩牙齿黄的原因可能有以下几点：
外源性着色：小孩喜欢吃巧克力、咖喱等深色食物，或者长期饮用咖啡、茶等饮料，这些食物或饮料中的色素会附着在牙齿表面，导致牙齿变黄。此外，如果小孩没有养成良好的口腔卫生习惯，如不及时刷牙、刷牙方法不正确等，也会导致食物残渣和细菌在牙齿表面滋生，形成牙菌斑和牙结石，使牙齿变黄。
内源性着色：如果小孩在牙齿发育过程中，服用了四环素类药物，或者患有某些疾病，如氟斑牙、釉质发育不全等，也会导致牙齿变黄。
其他原因：小孩的牙齿可能会因为碰撞、咬伤等原因而受损，导致牙髓坏死，从而使牙齿变黄。
如果发现10岁小孩牙齿黄，家长可以采取以下措施：
帮助小孩养成良好的口腔卫生习惯，督促其早晚刷牙，饭后漱口。
让小孩少吃深色食物和饮料，尤其是睡前。
定期带小孩去口腔医院检查，及时发现问题并解决。
如果是外源性着色，可以通过洗牙等方式去除牙菌斑和牙结石。
如果是内源性着色或其他原因导致的牙齿黄，需要根据具体情况进行治疗。
需要注意的是，小孩的牙齿健康需要家长的关注和重视，家长应该定期带小孩去口腔医院检查，及时发现问题并解决，确保小孩的牙齿健康。