怀孕晚期的孕妇可以吃芒果，但需注意以下几点：
1.不过敏：如果孕妇之前吃芒果不过敏，那么怀孕晚期通常也可以吃，但要注意适量。如果之前吃芒果过敏，怀孕后则更不应该吃芒果，以免引起过敏反应，影响自身及胎儿健康。
2.控制摄入量：芒果中含有丰富的糖分，过量食用可能会导致血糖升高，还可能引起消化不良。因此，孕妇应控制芒果的摄入量，每天最好不超过两个。
3.选择成熟的芒果：成熟的芒果口感更好，也更容易消化。孕妇应选择成熟的芒果食用，避免食用未成熟的芒果，以免引起消化不良。
4.注意卫生：芒果的外皮上可能会有残留的农药或细菌，孕妇在食用前应将其清洗干净，以免引起胃肠道不适。
总之，怀孕晚期的孕妇可以吃芒果，但要注意适量，并选择成熟的芒果，同时注意卫生。如果孕妇对芒果过敏或有其他不适，应避免食用。此外，孕妇在孕期应注意饮食均衡，多吃新鲜的蔬菜和水果，以保证自身和胎儿的健康。