被家养打了疫苗的狗狗咬伤后，通常不需要打针，但需要根据具体情况进行判断。
如果狗狗按时接种了疫苗，并且你的伤口是轻微的，如表皮擦伤或抓伤，你可以采取以下措施：
1.清洗伤口：用肥皂水和清水冲洗伤口至少15分钟。
2.消毒处理：用碘酒或酒精消毒伤口。
3.观察狗狗：密切观察狗狗10天，如果狗狗在10天内没有出现狂犬病症状，你通常可以排除感染的风险。
然而，如果你的伤口比较严重，如深度咬伤或伤口靠近头部、颈部等部位，或者你无法确定狗狗是否接种了疫苗，你应该立即就医，并告知医生伤口的情况。医生可能会根据具体情况决定是否需要注射狂犬病疫苗和免疫球蛋白。
此外，即使狗狗接种了疫苗，也不能完全排除感染狂犬病的风险。因为疫苗并不能保证100%的预防效果，而且有些狗狗可能没有及时接种疫苗或疫苗接种不完全。
因此，为了确保安全，如果你被狗狗咬伤，最好及时就医，并遵循医生的建议进行处理。同时，也要注意对伤口的护理，避免感染。
需要注意的是，以上内容仅供参考，如果有特殊情况或个人疑虑，建议咨询专业的医生或医疗机构。