当发现床上有虫子咬人并导致瘙痒时，需要采取以下措施：
1.检查和清洁床上用品：仔细检查床上是否有虫子或其痕迹。将床上用品，如床单、被套、枕头套等，取下并清洗干净。可以使用热水清洗，以杀死可能存在的虫子或虫卵。
2.除虫处理：使用杀虫剂或其他除虫产品来处理床上和周围的环境。按照产品说明正确使用，并注意安全事项。可以喷在床垫、床架、家具等表面，以及房间的角落和缝隙处。
3.保持清洁和干燥：保持卧室的清洁和干燥是预防虫子滋生的重要措施。定期打扫房间，清理灰尘和杂物，特别是床底和家具下面。保持室内通风良好，避免潮湿环境。
4.检查身体：检查被咬的部位，确保没有感染或其他并发症。如果瘙痒严重，可以使用冷敷或轻轻涂抹止痒药膏来缓解症状。避免搔抓，以免引起感染或加重症状。
5.寻求医疗建议：如果症状持续不缓解或加重，或者出现其他不适，如发热、肿胀等，应及时就医。医生可以根据具体情况提供更专业的建议和治疗。
对于特殊人群，如孕妇、儿童、老人或免疫系统较弱的人，更应该重视床上虫子叮咬的问题。他们可能对虫子的叮咬更敏感，容易出现严重的症状。在这种情况下，应尽快咨询医生的意见，并遵循医生的建议进行处理。
此外，预防床上虫子叮咬的最好方法是保持良好的卫生习惯和环境清洁。定期更换床上用品，避免在床上放置过多的杂物，定期打扫房间，以及使用防虫剂等措施都可以有效减少虫子的滋生和叮咬的发生。
总之，当发现床上有虫子咬人并导致瘙痒时，应及时采取措施进行处理，并注意保持清洁和干燥。如果症状严重或持续不缓解，应寻求医疗建议。同时，保持良好的卫生习惯和环境清洁是预防虫子叮咬的关键。