肾虚引起的腰疼可以服用的药物有很多，以下是一些常见的药物：
1.金匮肾气丸：具有温补肾阳的功效，适用于肾阳不足引起的腰疼，如腰膝酸软、畏寒肢冷等。
2.六味地黄丸：滋阴补肾，适用于肾阴亏虚引起的腰疼，伴有头晕耳鸣、盗汗遗精等症状。
3.壮腰健肾丸：壮腰健肾，祛风活络，用于肾亏腰痛，风湿骨痛。
需要注意的是，引起腰疼的原因很多，如腰椎间盘突出、腰肌劳损、泌尿系统感染等。如果腰疼症状持续不缓解或伴有其他不适，应及时就医，明确病因，在医生的指导下进行治疗。此外，肾虚引起的腰疼在药物治疗的同时，还可以通过饮食、运动等方面进行调理，如多吃一些具有补肾作用的食物，如黑芝麻、核桃、山药等，适当进行体育锻炼，保持良好的生活习惯。