轻度肾积水是否可以自愈，取决于其病因。以下是一些可能的情况：
1.生理性因素：如在某些情况下，如检查前大量饮水、憋尿等，可能会导致轻度肾积水。这种情况下，去除诱因后，肾积水可能会自行消失。
2.下尿路梗阻：如前列腺增生、尿道狭窄等，可能导致尿液排出受阻，引起肾积水。在解除梗阻后，肾积水也可能会逐渐减轻或消失。
3.输尿管结石：较小的结石可能自行排出，从而使肾积水缓解。
4.肾盂输尿管连接部梗阻：这种情况引起的肾积水，通常需要手术治疗，自行恢复的可能性较小。
然而，需要注意的是，即使轻度肾积水在某些情况下可以自愈，也应该密切观察和定期复查，以确保肾脏功能的恢复和病情的稳定。因为肾积水可能会影响肾脏的功能，如果不及时处理，可能会导致肾脏损伤甚至肾衰竭。
此外，如果肾积水是由于其他潜在的疾病引起的，如泌尿系统畸形、肿瘤等，自愈的可能性较小，需要针对病因进行治疗。
如果发现有轻度肾积水，建议及时就医，进行详细的检查（如超声、CT等），以明确病因，并根据医生的建议进行相应的治疗或随访。同时，在治疗过程中，应注意休息、避免劳累和感染，保持良好的生活习惯。如果出现腰痛、血尿等症状加重的情况，应及时就医。