双肾轻度积水是否可自愈，取决于其病因。一般来说，如果是生理性因素导致的轻度积水，有可能会自愈；如果是病理性因素导致的，通常不会自愈，需要及时治疗。
轻度肾积水通常是由于尿液从肾盂排出受阻，导致肾盂内压力增加，肾盂、肾盏扩张，肾实质萎缩。如果是由于憋尿、剧烈运动等生理性因素导致的轻度肾积水，通常在解除病因后，积水会逐渐自行消失。
如果是由于泌尿系统结石、肿瘤、前列腺增生等病理性因素导致的轻度肾积水，通常不会自愈。如果不及时治疗，积水可能会逐渐加重，影响肾脏功能。
如果发现有双肾轻度积水，需要及时就医，进行相关检查，如超声、CT等，以明确病因。如果是生理性因素导致的，一般不需要特殊治疗，定期复查即可。如果是病理性因素导致的，需要根据具体情况进行治疗，如药物治疗、手术治疗等。
总之，双肾轻度积水是否可自愈，需要根据具体情况进行分析。如果有相关疑问，建议及时咨询专业医生，以获得更详细、准确的建议。