5岁儿童晚上睡觉磨牙，可能是以下原因引起：
1.肠道寄生虫：蛔虫产生的毒素刺激肠道，会使肠道蠕动加快，导致消化不良，脐周疼痛，睡眠不安；如果毒素刺激神经，致使神经兴奋，而导致磨牙。同样蛲虫也会分泌毒素，并引起肛门瘙痒，影响孩子睡眠并发出磨牙声音。
2.精神过度紧张：在睡前玩耍时，精神过度兴奋或受到惊吓，致使大脑皮层的兴奋和抑制过程失去平衡，诱发咀嚼肌的运动发生一时性不规则的痉挛或收缩，产生了夜间磨牙。
3.消化功能紊乱：孩子晚间吃得过饱，入睡时肠道内积累了不少食物，胃肠道不得不加班工作，由于负担过重，会引起睡觉时不自主的磨牙。
4.营养不均衡：挑食的孩子，特别是不爱吃蔬菜，形成营养不均衡，导致钙、磷、各种维生素和微量元素缺乏，引起晚间面部咀嚼肌的不自主收缩，牙齿便来回磨动。
5.其他：换牙期牙齿发育不良引起牙齿的咬合障碍，慢性牙周炎，精神运动性癫痫，癔病，或做梦吃东西等均可以造成夜间磨牙。
针对以上原因，家长可以采取以下措施：
1.带孩子到医院检查，如果有寄生虫，要在医生的指导下服用驱虫药。
2.睡前不要让孩子玩得过于兴奋，不要看刺激性的电视节目。
3.注意让孩子养成良好的饮食习惯，不挑食、不偏食。
4.定期带孩子到医院口腔科检查，发现问题及时处理。
需要注意的是，磨牙可能会影响孩子的睡眠质量和牙齿健康，家长应该重视并及时采取措施。如果孩子磨牙的情况比较严重，建议及时就医，以便明确病因并进行针对性治疗。