被自己家狗牙齿刮出血后，应立即采取以下措施：
1.清洗伤口：用肥皂水和清水冲洗伤口15分钟以上。
2.消毒处理：用碘酒或酒精消毒伤口。
3.尽快就医：狂犬病疫苗接种：应尽快就医，医生会根据伤口情况判断是否需要接种狂犬病疫苗。狂犬病是一种致命的疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，接种狂犬病疫苗是非常重要的。
4.注射免疫球蛋白：如果伤口比较严重，医生可能会建议注射狂犬病免疫球蛋白。狂犬病免疫球蛋白可以中和病毒，提高预防效果。
5.注意观察：在接种疫苗期间，应注意观察身体状况，如出现发热、头痛、乏力等不适症状，应及时就医。
6.伤口处理：保持伤口清洁、干燥，避免感染。如果伤口出现红肿、疼痛、渗液等症状，应及时就医。
需要注意的是，狂犬病疫苗的接种时间越早越好，一般在咬伤后24小时内接种效果最佳。如果超过24小时，也应尽快接种疫苗。此外，接种疫苗后应注意休息，避免剧烈运动，避免饮酒、喝浓茶等刺激性饮料。
特殊人群（如孕妇、儿童、老人等）在接种狂犬病疫苗时，应遵循医生的建议。如果不确定是否需要接种疫苗，应及时就医，由医生根据具体情况进行判断。