胎动指的是胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作。怀孕4个月后，即从第5个月开始母体可明显感到胎儿的活动，胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这就是胎动。正常明显胎动1小时不少于3~5次，12小时明显胎动次数为30~40次以上。但由于胎儿个体差异大，有的胎儿12小时可动100次左右，只要胎动有规律，有节奏，变化不大，即证明胎儿发育是正常的。一般来说，胎动的计数方法为：每天早、中、晚各数1小时，每小时大于3次，反映胎儿情况良好。也可将早、中、晚三次胎动次数的和乘4，即为12小时的胎动次数。如12小时胎动达30次以上，反映胎儿情况良好，少于20次，说明胎儿异常，如果胎动少于10次，则提示胎儿宫内缺氧。数胎动时应分别计算每小时胎动次数，每天早、中、晚各计算1小时。将3次计数之和乘以4，就得到12小时胎动的次数。如果12小时胎动次数少于20次，就应该引起重视，次日再重复计算。如果12小时胎动次数少于10次，或逐日下降50%而不能恢复者，胎儿在子宫内有缺氧危险，应及时到医院就诊。
需要注意的是，胎动计数方法个体差异较大，需连续计数并综合分析。胎动的活跃程度有一定的变化，不同的孕妇之间差异也很大，因此，具体的胎动计数方法最好向产科医生咨询。