新生儿足外翻能否自愈，需要根据具体情况来判断。一般来说，新生儿足外翻是一种常见的现象，大多数情况下会在出生后的几个月内逐渐改善，不需要特殊治疗。但如果足外翻问题持续存在或较为严重，可能需要进行治疗。
足外翻是指新生儿的足跟轴向外偏斜，是一种先天性畸形。其主要原因是胎儿在子宫内的姿势不良，导致足部骨骼和肌肉发育异常。足外翻的程度可以通过专业的医学检查来评估，如X光检查。
对于轻度的足外翻，医生可能会建议采取以下措施：
1.观察和等待：大多数轻度的足外翻会在出生后的几个月内自行改善，因此医生可能会建议观察一段时间，看看足外翻是否会逐渐减轻。
2.物理治疗：物理治疗师可能会使用一些特定的手法和设备，帮助纠正足部的位置和功能。
3.穿戴支具：在某些情况下，医生可能会建议穿戴特制的支具，以保持足部的正确位置。
然而，如果足外翻问题较为严重，或者在观察和治疗过程中没有明显改善，可能需要考虑其他治疗方法，如手术治疗。手术的目的是纠正足部的畸形，恢复正常的功能。
需要注意的是，每个新生儿的情况都是独特的，因此治疗方案应该根据具体情况制定。家长应该密切关注宝宝的足部情况，并按照医生的建议进行定期复查和治疗。
总之，大多数新生儿足外翻可以自愈，但需要密切观察和专业的治疗。如果对宝宝的足部问题有任何疑虑，建议及时咨询医生，以获得个性化的建议和治疗方案。