宝宝睡不踏实、哼唧、扭动，可能是由多种原因引起的，以下是一些可能的原因：
1.生理需求：宝宝可能需要换尿布、喂奶、调整睡姿等。
2.环境因素：环境温度不适宜、噪音过大、光线过亮等都可能影响宝宝的睡眠。
3.睡眠习惯：宝宝可能没有养成良好的睡眠习惯，例如睡前过度兴奋、白天睡眠时间过长等。
4.身体不适：宝宝可能患有湿疹、肠绞痛、感冒等疾病，导致身体不适，影响睡眠。
5.安全感缺失：宝宝可能缺乏安全感，需要父母的陪伴和安抚。
针对以上原因，可以采取以下措施来改善宝宝的睡眠：
1.注意观察宝宝的需求，及时满足。
2.保持适宜的睡眠环境，温度适中、安静、黑暗。
3.培养良好的睡眠习惯，睡前不要过度兴奋。
4.注意宝宝的饮食和消化情况，避免肠绞痛等问题。
5.给予宝宝足够的安全感，陪伴宝宝入睡。
如果宝宝的睡眠问题持续存在或伴有其他异常症状，如发热、咳嗽、呕吐等，建议及时就医，以排除疾病的可能。同时，父母也应该关注自己的情绪和压力，保持良好的心态，这对宝宝的睡眠也有很大的帮助。