早晨起来走路脚疼的原因可能有以下几点：
1.足底筋膜炎：足底筋膜是一种坚韧的纤维组织，连接脚跟和脚趾，当它受到过度拉伸或损伤时，就会引发炎症，导致足底筋膜炎。这种疼痛通常在早晨起床后或长时间不活动后最为明显，行走时会加重。
2.跟骨骨刺：跟骨骨刺是足跟骨上的骨性突起，常见于老年人或长期站立、行走的人。骨刺可能会刺激周围的组织，引起疼痛。
3.跖痛症：跖痛症是由于跖骨头下方的神经受压或炎症引起的。这种疼痛通常在脚掌前部出现，走路时会加重。
4.扁平足：扁平足是足弓塌陷，使足底无法充分支撑身体重量。这可能导致足部肌肉和韧带过度紧张，引起疼痛。
5.其他原因：鞋子不合适、过度运动、关节炎、痛风、扭伤等也可能导致早晨起来走路脚疼。
针对不同原因引起的脚疼，可以采取以下措施：
1.休息：避免长时间站立或行走，给脚部足够的休息时间。
2.物理治疗：可以采用热敷、冷敷、按摩、拉伸等物理治疗方法来缓解疼痛和减轻炎症。
3.药物治疗：可以使用非甾体抗炎药（如布洛芬）来缓解疼痛和减轻炎症。
4.矫正鞋垫：如果是扁平足引起的脚疼，可以使用矫正鞋垫来改善足弓的支撑，减轻疼痛。
5.就医诊断：如果疼痛持续时间较长或伴有其他症状，如肿胀、发红、发热等，应及时就医，进行详细的检查和诊断，以确定病因并采取相应的治疗措施。
需要注意的是，每个人的情况都不同，因此治疗方法也应根据具体情况而定。在采取任何治疗措施之前，最好先咨询医生或专业的医疗人员的建议。此外，选择合适的鞋子、保持正确的站姿和行走姿势、进行适当的运动等也有助于预防脚疼的发生。