孕妇在孕期采取侧睡的姿势时，如果压到了肚子的一半，可能会对胎儿和孕妇自身产生一些影响，但具体的影响程度取决于许多因素，如孕周、胎儿的情况以及孕妇的健康状况等。
一般来说，胎儿在子宫内有羊水的保护，并且子宫的肌肉和韧带也有一定的弹性，所以轻微的压到肚子通常不会对胎儿造成严重的伤害。然而，如果孕妇处于孕晚期，或者存在其他健康问题，如胎盘前置、子宫颈短等，那么压到肚子可能会增加早产、出血、感染等风险。
此外，如果孕妇感觉到疼痛、不适、宫缩或其他异常情况，应立即停止侧睡，并采取左侧卧位，同时观察胎动情况。如果症状持续或加重，应及时就医，进行详细的产前检查和评估，以确保胎儿的安全和健康。
总之，虽然孕期侧睡压肚子一半可能不会对胎儿造成直接的伤害，但孕妇还是应该注意保持正确的睡姿，避免长时间压迫肚子。如果有任何疑虑或担忧，最好咨询医生的建议。