一般来说，孕期侧睡压肚子一半通常不会对胎儿和孕妇造成太大影响，但具体情况还需要根据孕周、孕妇的身体状况等因素来判断。
在孕早期，胎儿较小，子宫还在盆腔内，侧睡时压到肚子一半通常不会对胎儿造成明显影响。但需要注意的是，孕妇可能会感到不适或疼痛。
随着孕周的增加，子宫逐渐增大，腹部也会逐渐隆起。到了孕晚期，子宫的重量和体积都会明显增加，侧睡时压到肚子一半可能会对胎儿和孕妇造成一定的影响，如胎儿缺氧、孕妇呼吸困难等。因此，建议孕妇在孕晚期采取左侧卧位，以减轻子宫对下腔静脉的压迫，保证胎儿的血液供应。
此外，如果孕妇本身有其他疾病，如心脏病、高血压等，或者存在胎儿发育异常等情况，侧睡时压到肚子一半可能会对孕妇和胎儿造成更大的影响。因此，建议孕妇在孕期定期进行产前检查，及时发现和处理任何异常情况。
总之，孕期侧睡压肚子一半是否有影响需要根据具体情况来判断。如果孕妇感到不适或担心，建议及时咨询医生的意见。同时，孕妇在孕期应注意保持良好的睡眠姿势，避免仰卧位，以保证自身和胎儿的健康。