如果出现芒果过敏并伴有皮肤瘙痒的症状，可以采取以下措施：
1.避免再次接触芒果或其他过敏原。
2.清洗皮肤，去除残留的芒果汁。
3.使用冷敷缓解瘙痒和红肿，用冷毛巾或冰袋敷在皮肤上。
4.涂抹炉甘石洗剂或糖皮质激素软膏，如氢化可的松乳膏。
5.口服抗组胺药物，如氯雷他定、西替利嗪等，缓解瘙痒症状。
6.如果症状严重或持续不缓解，应及时就医，医生可能会给予口服或注射糖皮质激素等治疗。
需要注意的是，以上方法仅供参考，如果症状持续不缓解或加重，应及时就医。同时，在日常生活中，应尽量避免接触过敏原，如芒果、海鲜等，保持皮肤清洁，避免搔抓，以免加重症状。