小孩子睡觉磨牙可能由多种原因引起，以下是一些常见的原因和建议：
1.肠道寄生虫：蛔虫等寄生虫会在孩子肠道内产生毒素，影响孩子神经系统，导致磨牙。可以在医生的指导下使用甲苯咪唑、阿苯达唑等驱虫药。
2.精神过度紧张：孩子在睡前过于兴奋或紧张，可能导致磨牙。家长可以在睡前给孩子创造一个安静、舒适的环境，帮助孩子放松心情。
3.咬合关系不协调：如果孩子牙齿排列不整齐，或者有龋齿、缺牙等情况，可能导致咬合关系不协调，引起磨牙。需要及时就医，进行口腔检查和治疗。
4.营养不均衡：孩子如果缺乏维生素D、钙等营养物质，可能导致神经兴奋性增加，引起磨牙。可以在医生的指导下补充维生素D和钙剂。
5.其他因素：孩子换牙期、消化不良、内分泌紊乱等也可能导致磨牙。
如果孩子经常磨牙，建议及时就医，明确原因，并采取相应的治疗措施。同时，家长可以在日常生活中注意孩子的口腔卫生，培养良好的饮食习惯，避免睡前过度兴奋等，以减少磨牙的发生。