引起抬腿时腰疼的原因较多，以下是一些常见的原因：
1.腰椎间盘突出症：腰椎间盘发生退行性改变后，在外力因素的作用下，椎间盘的纤维环破裂，髓核组织从破裂之处突出（或脱出）于后方或椎管内，导致相邻脊神经根遭受刺激或压迫，从而产生腰部疼痛，一侧下肢或双下肢麻木、疼痛等一系列临床症状。
2.腰椎管狭窄症：各种原因引起的腰椎管、神经根管或椎间孔的狭窄，导致马尾神经或神经根受压，从而出现腰部疼痛、下肢麻木无力、间歇性跛行等症状。
3.腰部肌肉劳损：长时间保持同一姿势或过度劳累，可导致腰部肌肉、筋膜等软组织发生慢性损伤，从而出现腰部疼痛、酸胀、无力等症状。
4.第三腰椎横突综合征：第三腰椎横突比较长，且位置表浅，周围的肌肉、筋膜等组织较少，容易受到损伤或刺激，从而引起腰部疼痛。
5.强直性脊柱炎：属于自身免疫性疾病，主要侵犯骶髂关节、脊柱骨突、脊柱旁软组织及外周关节，并可伴发关节外表现。严重者可发生脊柱畸形和强直。
6.泌尿系统疾病：如肾炎、肾盂肾炎、肾结石、输尿管结石等，也可引起腰部疼痛。
7.其他：如腰椎骨折、腰椎肿瘤、骨质疏松等，也可导致抬腿时腰疼。
需要注意的是，以上内容仅供参考。如果出现抬腿时腰疼的症状，建议及时就医，以明确病因，并进行针对性治疗。此外，对于孕妇、老年人等特殊人群，出现抬腿时腰疼的症状，更应引起重视，及时就医，以免延误病情。