刚怀孕时，睡觉姿势以舒适为主，可选择仰卧、侧卧等姿势，避免趴着睡。随着孕周增加，子宫右旋，应尽量采取左侧卧位，可改善子宫右旋程度，减轻子宫血管张力，保证胎盘的血液灌注量，有利于胎儿生长发育。
孕早期（怀孕1~3个月），子宫还在盆腔内，外力压迫或自身压迫通常不会对胎儿造成影响，因此睡觉姿势可随意选择。但应避免趴着睡，这种姿势可能会压迫腹部，影响胎儿生长。
孕中期（怀孕4~7个月），肚子逐渐增大，孕妇可选择侧卧或仰卧。如果孕妇感觉下肢沉重，可在双腿中间夹个枕头，以缓解腿部疲劳。
孕晚期（怀孕8~10个月），应以左侧卧位为主。因为此时子宫右旋，左侧卧位能纠正右旋，改善子宫的血液循环，保证胎盘的血液供给，对胎儿生长发育和孕妇健康有益。
需要注意的是，孕妇的睡眠姿势并不是固定不变的，应根据自身情况和舒适度进行调整。如果孕妇感觉某种姿势不舒服或有其他异常情况，应及时咨询医生。此外，孕妇在孕期还应注意以下几点：
保持良好的睡眠环境，卧室保持安静、整洁、温暖。
避免过度劳累，睡前不要进行剧烈运动或过度用脑。
注意饮食，晚餐不宜过饱，睡前2~3小时避免进食。
定期产检，及时发现和处理孕期出现的问题。