一岁半宝宝刷牙，可参考以下方法和注意事项：
1.选择合适的牙刷：一岁半宝宝的口腔较小，应选择刷头小、刷毛柔软的牙刷。
2.牙膏的选择：一岁半宝宝使用的牙膏应选择儿童专用牙膏，且牙膏的用量应控制在米粒大小。
3.刷牙的方法：让宝宝躺在家长的腿上，家长用一只手固定宝宝的头部，另一只手持牙刷，轻轻刷洗宝宝的牙齿。刷牙时应注意每个牙齿的表面都要刷到，包括牙齿的咬合面。
4.刷牙的时间：每天早晚各刷一次牙，每次刷牙的时间控制在2-3分钟左右。
5.注意事项：
在宝宝开始学习刷牙时，家长应陪同并给予指导，帮助宝宝养成良好的刷牙习惯。
刷牙时应使用温水，避免使用冷水或热水。
避免在宝宝进食后立即刷牙，以免引起呕吐。
定期更换牙刷，一般每3-4个月更换一次。
如果宝宝不配合刷牙，可以通过游戏等方式来增加宝宝的兴趣。