一般来说，孕妇在孕32周后需要做胎心监护，而高危孕妇需要提前做胎心监护。高危孕妇包括：
孕妇年龄大于35岁；
过去有不良产史，如习惯性流产、早产、死胎、死产等；
本次妊娠出现胎儿生长受限、羊水过多或过少、前置胎盘、胎盘早剥等；
孕期有妊娠高血压、糖尿病、心脏病等；
孕期接触过可能导致胎儿畸形的物质；
夫妇双方或一方有遗传疾病或染色体异常。
做胎心监护前，孕妇需要注意以下几点：
选择一个舒适的姿势，如半卧位或坐位；
避免空腹做胎心监护，最好在进食后1小时左右进行；
放松心情，不要紧张；
按照医生的要求正确佩戴胎心监护仪。
胎心监护的时间一般每次20~30分钟，需要注意的是，如果在胎心监护过程中发现胎儿心率异常，医生可能会延长监护时间或安排其他检查，以确保胎儿的安全。
如果孕妇有任何不适，如腹痛、阴道流血、胎动异常等，应立即停止胎心监护，并与医生联系。
总之，胎心监护是一种非常重要的产前检查，可以及时发现胎儿的异常情况，保障胎儿的健康。孕妇应按照医生的建议定期进行胎心监护，并注意监护前的准备工作。