一般来说，孕妇会在怀孕18-20周左右感觉到胎动，但具体时间因人而异。
通常，经产妇（已经生育过的女性）会比初产妇（初次怀孕的女性）更早感觉到胎动，这是因为经产妇的腹部肌肉和韧带更有弹性。此外，孕妇的体型、腹壁的厚度、羊水量以及胎儿的活动量等因素也会影响胎动的感觉时间。有些孕妇可能在怀孕16周左右就能感觉到胎动，而另一些孕妇可能需要等到20周甚至更晚才能感觉到。
需要注意的是，胎动的感觉可能会因孕妇的敏感度不同而有所差异。一些孕妇可能会感觉到胎儿的轻微蠕动，而另一些孕妇可能会感觉到更强烈的胎动。如果孕妇对胎动的感觉不确定，可以咨询医生或助产士，他们可以通过B超等检查来确认胎儿的健康状况和胎动情况。
如果孕妇在怀孕20周后还没有感觉到胎动，或者感觉到胎动明显减少或停止，应及时就医进行检查，以确保胎儿的安全。此外，孕妇在怀孕期间应注意休息，保持良好的心态，避免过度劳累和紧张，以促进胎儿的健康发育。