十个月的宝宝从床上摔下来，是否有事需要根据具体情况来判断，以下是一些需要考虑的因素：
宝宝的表现：首先，需要观察宝宝在摔落后的表现。如果宝宝哭闹不止、嗜睡、呕吐、精神萎靡、抽搐等，可能是出现了脑部损伤，需要立即就医。
摔伤的部位：如果宝宝摔到了头部，尤其是后脑勺，需要特别关注。头部受伤可能导致颅内出血、脑震荡等严重问题。
摔伤的高度：床的高度越高，宝宝受伤的风险就越大。
宝宝的年龄和健康状况：较小的宝宝或有健康问题的宝宝，可能更容易受到伤害。
如果宝宝在摔落后没有明显异常表现，可以先观察一段时间，注意以下几点：
密切观察宝宝的情况，包括精神状态、食欲、睡眠等。
给宝宝提供安静的环境，让其休息。
避免摇晃宝宝，以免加重脑部损伤。
不要给宝宝使用任何药物，除非医生建议。
需要注意的是，即使宝宝在摔落后看起来一切正常，也不能掉以轻心。一些脑部损伤可能在数小时或数天后才会显现出来。因此，如果宝宝在观察过程中出现异常，应及时就医。
对于家长来说，为了预防宝宝从床上摔下来，可以采取以下措施：
使用防护栏：在床边安装防护栏，可以有效降低宝宝摔下床的风险。
注意宝宝的活动：当宝宝在床上时，家长要时刻注意其动态，避免发生意外。
提供安全的睡眠环境：选择合适的床垫，避免过软或过硬，保证宝宝的睡眠安全。
总之，十个月的宝宝从床上摔下来，需要密切观察宝宝的情况。如果有任何异常，应及时就医。同时，家长也应该采取措施预防宝宝再次受伤。如果对宝宝的健康状况有任何疑虑，最好咨询医生的意见。