一般来说，如果十个月的宝宝从床上摔下来后，没有出现以下情况，通常就没事：
1.哭闹不止：如果宝宝从床上摔下来后，一直哭闹不止，或者出现昏迷、嗜睡等情况，可能是脑部受伤的表现，需要及时就医。
2.呕吐：如果宝宝在摔下来后出现呕吐，并且呕吐物呈喷射状，可能是脑部受伤的信号，需要及时就医。
3.抽搐：如果宝宝在摔下来后出现抽搐，可能是癫痫发作的表现，需要及时就医。
4.呼吸困难：如果宝宝在摔下来后出现呼吸困难、急促等情况，可能是呼吸道受伤的表现，需要及时就医。
5.肢体活动异常：如果宝宝在摔下来后出现肢体活动异常，如手臂不能抬起、腿部不能站立等，可能是骨折或脱臼的表现，需要及时就医。
如果宝宝从床上摔下来后，出现了以上情况，家长应该立即带宝宝去医院进行检查，以确保宝宝的健康。同时，家长也应该在日常生活中加强对宝宝的照顾，避免宝宝发生意外。