六个月宝宝睡觉不踏实老哭，可能是以下原因所致：
1.生理因素：
饥饿：宝宝可能因为饥饿而哭闹，需要喂奶或喂食。
尿布潮湿：宝宝的尿布湿了会感到不舒服，需要更换干净的尿布。
环境因素：过冷或过热的环境、噪音、强光等都可能影响宝宝的睡眠。
出牙：宝宝在出牙时可能会感到牙龈不适，导致睡眠不安。
2.心理因素：
安全感不足：宝宝可能需要更多的安抚和陪伴，以获得安全感。
过度兴奋：白天过度兴奋或刺激，可能导致宝宝晚上难以入睡。
3.疾病因素：
消化不良：宝宝可能因为消化不良而感到不适，如腹胀、腹痛等。
感染：如感冒、中耳炎等感染性疾病，可能导致宝宝身体不适。
其他：皮肤过敏、佝偻病等也可能引起宝宝睡眠问题。
如果宝宝睡眠问题持续较长时间或伴随其他症状，如发热、咳嗽、呕吐等，建议及时就医，以便确定具体原因并采取相应的治疗措施。
在日常生活中，家长可以采取以下措施来帮助宝宝改善睡眠：
1.建立良好的睡眠习惯：保持规律的作息时间，创造安静、舒适的睡眠环境。
2.适当安抚：在宝宝入睡时，可以给予适当的安抚，如轻拍、拥抱等。
3.注意饮食：避免宝宝在睡前过度进食或饮水，以免影响睡眠。
4.增加运动量：适当增加宝宝的运动量，有助于提高宝宝的睡眠质量。
需要注意的是，每个宝宝的情况都可能不同，家长可以根据宝宝的具体情况进行调整和处理。如果对宝宝的睡眠问题有任何疑虑，最好咨询医生的建议。