六个月宝宝睡觉不踏实老哭的原因及应对方法如下：
1.生理原因：
饥饿或口渴：宝宝可能因为饥饿或口渴而醒来哭闹。
尿布湿了：湿尿布会让宝宝感到不舒服，影响睡眠。
环境不适：过热、过冷、过亮或过于嘈杂的环境都可能影响宝宝的睡眠。
出牙：宝宝在出牙时可能会感到牙龈不适，导致睡眠问题。
2.心理原因：
分离焦虑：宝宝对父母的依赖感较强，可能会因为分离而感到不安。
过度刺激：白天过度刺激或玩耍，导致宝宝晚上难以入睡。
噩梦：宝宝可能会做噩梦，导致睡眠中断和哭闹。
3.疾病原因：
感冒或鼻塞：宝宝感冒时可能会出现鼻塞，影响呼吸和睡眠。
肚子不舒服：消化不良、腹痛等问题可能导致宝宝哭闹。
感染：如中耳炎、肺炎等感染性疾病也可能引起宝宝睡眠不安。
过敏：对食物、环境或药物过敏可能导致过敏反应，影响睡眠。
针对以上原因，可以采取以下应对方法：
1.确保宝宝的饮食和水分摄入，及时更换尿布，保持舒适的睡眠环境。
2.建立规律的睡眠时间和睡前仪式，帮助宝宝建立良好的睡眠习惯。
3.给予宝宝足够的安全感，如陪伴入睡、使用安抚奶嘴等。
4.如果宝宝哭闹持续时间较长或伴有其他症状，应及时就医，排除疾病因素。
需要注意的是，每个宝宝的情况可能不同，如果宝宝睡眠问题持续存在或严重影响其健康和发育，建议咨询医生或专业的育儿专家，以获取更具体的建议和帮助。同时，父母在照顾宝宝时应保持耐心和细心，关注宝宝的需求和变化，及时调整育儿方法。