胎动是孕妇能感知到胎儿在子宫内活动的感觉，初产妇一般在妊娠18 - 20周左右能感觉到胎动，经产妇可能会更早一些感知到。
胎动的初期感觉
初产妇在妊娠18 - 20周左右，第一次感觉到的胎动往往比较微弱，像肠子蠕动一样，轻轻的、若有若无的感觉。这时候胎动的频率较低，可能一天只会出现几次。经产妇因为有过怀孕的经验，可能在16周左右就能感觉到类似的微弱胎动。
不同阶段的胎动感觉
中期妊娠的胎动
到了妊娠28周左右，胎动会变得比较明显。这时候胎儿在子宫内活动幅度增大，孕妇能感觉到胎儿在子宫内伸手、踢腿等动作带来的感觉。比如有的孕妇会感觉到肚子里有一个小拳头在轻轻地顶一下，或者像是胎儿在里面翻身的感觉，这时候胎动的次数相对稳定，一般每小时大概3 - 5次。
晚期妊娠的胎动
妊娠32周以后，胎儿逐渐长大，子宫内空间相对变小，胎动的感觉会有所变化。这时候胎动可能会变得更有力量，有时候能看到肚子上明显被胎儿顶出一个小包。而且胎动的频率可能会因为胎儿的活动特点而有所不同，比如胎儿在睡眠周期时，胎动会减少，而在活跃期则会比较频繁，但一般一天内胎动的总数还是有一定规律的，正常情况下12小时胎动次数应该在30次以上。
胎动的个体差异
每个人感觉到的胎动感觉会有差异。这和孕妇的腹壁厚度、敏感度以及胎儿的活动方式等有关。腹壁较薄、敏感度高的孕妇可能会更早感觉到明显的胎动，并且能更清晰地分辨出不同的胎动感觉。而腹壁较厚的孕妇可能感觉到的胎动相对不那么明显。另外，胎儿性格不同，活动方式也有差异，有的胎儿比较好动，胎动感觉就会比较频繁和有力，有的胎儿相对安静，胎动感觉就会相对轻柔。