孕晚期肚子发硬发紧是一种常见的孕期现象，通常被称为假性宫缩。它是子宫为日后的分娩进行的排练，不用过于紧张。
孕晚期肚子发硬发紧的原因主要有以下几点：
1.生理原因：孕晚期，子宫会变得越来越敏感，受到刺激就容易引起宫缩。这种宫缩与分娩时的宫缩不同，它持续时间短，力量弱，不会使宫颈口张开，所以称为假性宫缩。
2.劳累：过度劳累或行走时间过长，也会引起肚子发紧发硬，只要稍作休息，即可缓解。
3.其他：仰卧位时，子宫压迫下腔静脉，导致回心血量减少，心输出量减少，也会出现肚子发硬发紧的现象。改变体位后，这种现象会减轻或消失。
需要注意的是，如果肚子发硬发紧的同时，还伴有疼痛、阴道流血或流水等异常情况，应立即就医，因为这可能是早产或其他并发症的征兆。
总之，孕晚期肚子发硬发紧是一种正常的生理现象，但也需要引起重视。孕妇应注意休息，避免过度劳累和长时间行走。如果出现异常情况，应及时就医，以确保自身和胎儿的安全。