一岁半小孩半夜起来喝奶可能会对睡眠和健康产生一定影响，但也并非完全不好，需要根据具体情况来判断。
一般来说，一岁半的小孩消化系统已经逐渐成熟，可以在白天摄入足够的营养和水分。然而，有些小孩可能仍然需要在夜间喝一次奶来保持饱腹感和满足感。
如果小孩半夜起来喝奶不会影响他们的睡眠质量，并且在白天有足够的食欲和活动量，那么这种行为可能是正常的。然而，如果小孩半夜频繁醒来喝奶，或者影响了他们的睡眠，可能会对健康产生一些负面影响，例如：
影响睡眠：频繁夜醒会打断小孩的睡眠周期，影响他们的睡眠质量，导致白天疲劳、情绪不稳定等。
龋齿风险：夜间喝奶后如果不及时清洁口腔，奶液中的糖分容易滋生细菌，增加龋齿的风险。
饮食习惯：过度依赖夜间喝奶可能会影响小孩对其他食物的接受度和食欲，导致营养不均衡。
为了减少一岁半小孩半夜起来喝奶的影响，可以尝试以下方法：
逐渐调整：逐渐减少夜间喂奶的次数和量，让小孩逐渐适应。
提供足够的白天营养：确保小孩在白天摄入足够的蛋白质、碳水化合物和脂肪，以满足他们的营养需求。
建立良好的睡眠习惯：保持安静、舒适的睡眠环境，避免过度刺激小孩。
睡前安抚：在小孩睡前进行安抚，如讲故事、唱歌等，帮助他们放松心情。
需要注意的是，每个小孩的需求和习惯都不同，有些小孩可能需要在夜间喝一次奶来保持舒适和满足感。如果家长对小孩的睡眠和饮食习惯有任何疑虑，最好咨询医生或专业的营养师的建议。
此外，对于一岁半的小孩，家长还应该关注他们的整体健康和发育情况。定期带小孩进行体检，确保他们摄入足够的营养，并且能够正常学习和探索周围的世界。
总的来说，一岁半小孩半夜起来喝奶是否好需要综合考虑多种因素。家长可以根据小孩的具体情况和需求，采取适当的措施来调整他们的饮食习惯和睡眠习惯，以促进他们的健康成长。