刚出生的宝宝有黄疸，家长不用过于惊慌，可以先通过以下方式观察：
1.观察皮肤颜色：黄疸首先出现于脸部，然后是胸部、腹部、四肢近端，最后是手脚心。如果宝宝仅仅是面部发黄，为轻度黄疸；如果躯干部皮肤发黄，为中度黄疸；如果四肢和手足心也出现黄染，为重度黄疸。
2.观察宝宝的精神状态：如果宝宝精神状态好，吃奶、睡眠、哭声均正常，大小便颜色正常，通常不需要特殊处理。如果宝宝出现精神萎靡、嗜睡、吸吮无力、肌张力降低、拥抱反射减弱等情况，可能是胆红素脑病的早期表现，需要及时就医。
3.观察胆红素值：胆红素值是判断黄疸严重程度的重要指标。家长可以通过经皮胆红素测定仪或静脉采血检测胆红素值。一般来说，胆红素值在5~7mg/dl以下为安全范围，超过12.9mg/dl需要进行治疗。
如果宝宝出现以下情况，需要及时就医：
1.黄疸出现过早（出生后24小时内）或消退过晚（出生后2周仍未消退）。
2.黄疸程度过重（胆红素值超过12.9mg/dl）。
3.黄疸进展迅速（每天胆红素值上升超过5mg/dl）。
4.宝宝伴有其他异常症状，如发热、呕吐、腹泻、抽搐等。
在就医时，医生会根据宝宝的具体情况进行评估，并采取相应的治疗措施。常见的治疗方法包括：
1.光照治疗：通过蓝光照射，降低胆红素水平。
2.药物治疗：口服苯巴比妥等药物，促进胆红素排泄。
3.换血治疗：如果胆红素值过高，可能需要进行换血治疗。
需要注意的是，在治疗过程中，家长需要密切观察宝宝的情况，如黄疸是否消退、精神状态是否好转等。同时，要按照医生的建议进行喂养和护理，保证宝宝充足的水分摄入，促进胆红素的排泄。
此外，家长还可以通过以下方法预防黄疸的发生：
1.早开奶：让宝宝尽早吸吮乳头，促进胎便排出。
2.增加喂养频率：保证宝宝充足的奶量摄入，促进胆红素的排泄。
3.晒太阳：在天气好的时候，让宝宝暴露在阳光下，但要注意保护宝宝的眼睛。
4.定期监测胆红素值：宝宝出生后1周内，需要每天监测胆红素值，及时发现异常情况。
总之，对于刚出生的宝宝有黄疸的情况，家长要密切观察，及时就医，遵循医生的建议进行治疗和护理。