引起平躺睡觉腰疼的原因有很多，常见的有以下几种：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬，都会导致腰部无法得到有效的支撑，从而引起腰疼。建议选择硬度适中的床垫，以保证腰部得到充分的支撑。
2.腰部肌肉劳损：如果白天长时间保持一个姿势或进行重体力劳动，会导致腰部肌肉过度紧张和疲劳，从而引起腰疼。建议适当休息，进行腰部按摩和热敷，以缓解肌肉紧张。
3.腰椎间盘突出：腰椎间盘突出会压迫神经根，导致腰部疼痛，并伴有下肢麻木、无力等症状。建议及时就医，进行相关检查和治疗。
4.强直性脊柱炎：强直性脊柱炎是一种自身免疫性疾病，会侵犯脊柱和骶髂关节，导致腰疼、僵硬等症状。建议及时就医，进行相关检查和治疗。
5.妇科疾病：女性的一些妇科疾病，如盆腔炎、宫颈炎等，也会引起腰疼。建议及时就医，进行相关检查和治疗。
6.肾脏疾病：肾脏疾病如肾炎、肾结石等，也会引起腰疼。建议及时就医，进行相关检查和治疗。
总之，引起平躺睡觉腰疼的原因有很多，如果腰疼症状持续不缓解，建议及时就医，进行相关检查和治疗，以明确病因，并采取相应的治疗措施。