残余尿量200毫升可能是由于前列腺增生、神经源性膀胱等原因引起的，治疗方法包括以下几种：
1.药物治疗：
盐酸坦索罗辛缓释胶囊：属于肾上腺素能受体阻滞剂，可缓解尿道平滑肌痉挛，降低尿道阻力，从而改善排尿功能。
米拉贝隆缓释片：可作用于膀胱，抑制储尿期逼尿肌的不自主收缩，从而改善膀胱过度活动症的症状，减少尿频、尿急和尿失禁。
2.手术治疗：
经尿道前列腺电切术：适用于前列腺增生引起的排尿困难。通过尿道插入电切镜，将增生的前列腺组织切除，以改善排尿情况。
膀胱造瘘术：如果是神经源性膀胱等原因导致的排尿困难，无法通过尿道排尿，需要进行膀胱造瘘术，在腹部建立一个通道，使尿液通过造瘘管排出体外。
3.其他治疗：
盆底肌训练：通过收缩肛门和尿道括约肌，增强盆底肌肉的力量，改善排尿功能。
物理治疗：如微波、射频等，可以促进膀胱颈部和尿道平滑肌的收缩，缓解排尿困难。
需要注意的是，残余尿量200毫升的治疗方法应根据具体病因和病情选择，建议在医生的指导下进行治疗。同时，患者应注意个人卫生，保持尿道口清洁，避免憋尿和久坐，饮食上应避免辛辣刺激性食物。如果治疗后症状仍无明显改善或出现其他不适，应及时就医复查。