结论前置：小儿髋关节脱位的原因主要与髋臼、股骨头、关节囊、韧带和附近肌肉等髋关节结构发育不成熟以及遗传因素有关。
以下是具体原因：
1.关节结构发育不成熟：胎儿期髋关节为适应分娩的需要，股骨头向外旋转，使髋臼窝很浅。当新生儿出生后，股骨头又回复到原位，即髋臼窝变浅，从而增加了脱位的机会。
2.遗传因素：有髋关节脱位家族史的小儿，其髋关节脱位的发生率明显高于无家族史者。
3.其他因素：胎儿在子宫内的体位、出生时的体重、生产方式等也可能与髋关节脱位有关。难产、臀位产、使用产钳等，会增加髋关节脱位的风险。
总之，小儿髋关节脱位的原因较为复杂，多与先天发育异常有关。如果能及时发现并采取适当的治疗措施，大多数患儿都能恢复正常。