消除大腿淤青的方法如下：
1.冷敷：在淤青形成的24-48小时内，使用冰袋或冷毛巾敷在淤青处，每次15-20分钟，每天数次。冷敷可以收缩血管，减少出血和肿胀，从而缓解淤青。
2.压迫：使用弹性绷带或弹性袜包扎淤青处，注意不要包扎过紧，以免影响血液循环。包扎可以压迫血管，减少出血和肿胀，从而缓解淤青。
3.抬高：将淤青的腿部抬高，高于心脏水平，促进血液回流，减轻肿胀和淤青。
4.药物治疗：可以使用一些药物来缓解淤青，如活血化瘀的中药、非甾体抗炎药等。但使用药物需要在医生的指导下进行。
5.物理治疗：可以使用一些物理治疗方法来缓解淤青，如热敷、按摩、超声波等。但物理治疗需要在医生的指导下进行。
6.注意休息：在淤青恢复期间，应注意休息，避免剧烈运动和长时间站立。
需要注意的是，如果淤青严重、持续时间较长或伴有其他症状，如疼痛、肿胀、发热等，应及时就医，以排除其他潜在的损伤或疾病。